722FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修快速夹头

7.2.2FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修

7.2.2FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 2011年12月10日 来源： FANUC交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，故障检测通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行分析、诊断，以判断故障原因。 1．电源指示灯PIL不亮 A06B-10**(AC Model 1~40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器(A06B-6044)上设有1个奉光二极管PIL(绿)，用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上电源指示灯PIL不亮，其原因主要有以下几种： 1)驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，－15％范围。 2)驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。 3)驱动器的控制板上有熔断器熔断。 4)驱动器的连接器存在连接不良。 5)驱动器控制板不良。 2．FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示 FANUC模拟式交流主轴驱动器(A06B-6044)上有4个发光二极管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8，根据以上4只发光二极管的显示，可以组成相应的报警号，报警号对应的内容与引起报警的原因见表7-3 表7-3 FANUC模拟式交流主轴驱动报警一览表 序号LED显示报警内容产生报警可能的原因AL8AL4AL2ALl1OOO●主轴电动机过热a)电动机过载； b)电动机的冷却系统不良； c)风扇断线； d)风扇通风不良； e)电动机温度检测开关不良； f)电动机温度检测开关连接不良2OO●O电动机速度偏离指令值a)负载过大； b)转矩极限设定太小； c)功率晶体管损坏； d)再生放电回路中熔断器熔断； e)速度反馈信号不正确，可以用示波器检查CH7和CH8的波形并调整RVl8和RVl9，使波形的占空比为1：1； f)驱动错连接电缆断线或接触不良3OO●●直流母线短路 a)逆变大功率晶体管模块损坏(可通过万用表检查晶体管模块的CE、CB、BE间的电阻加以确认)； b)直流母线电容器不良； c)再生放电回路不良； d)直流母线局部短路或对地短路；可能同时发生直流母线的F7熔断器熔断4O●OO主回路交流输入电压过低或缺相 a)交流电源侧的输入阻抗太高(如： 自耦变压器串联在主回路中)。 b)逆变晶体管模块不良： c)整流二级管模块或晶闸管模块损坏； d)交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏； e)驱动器控制板不良； f)驱动器的交流输入熔断器n、F2、F3熔断； 8)外部交流输入熔断器熔断5O●O●驱动器控制板上的熔断器熔断a)驱动器控制板上的AF2熔断； b)驱动器控制板上的AF3熔断； c)驱动器控制电源回路不良； d)驱动器控制板有故障6O●●O电动机超过最高转速(模拟测量系统)a)驱动器设定不正确(如：S5的设定)； b)驱动器调整不良； c)存储器的ROM版本不正确； d)驱动器控制板不良； f)主电动机编码器不良或连接错误7O●●● 电动机超过最高转速(数字测量系统)同报警68

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