电动机软启动器7200GS系列PG回授控制刻绘机

电动机软启动器7200GS系列PG回授控制

电动机软启动器7200GS系列PG回授控制 2012： 7200GS设定在PG控制模式(Sn-13=11)时，外加FB-C速度回授卡，即可作V/F+PG闭回路控制。

(一)标准配线图

7200GS与FB-C卡，电源供应器及周边设备的接线。PG回授控制配线见图2-19-67所示。

图2-19-67 PG回授控制配线图

(1)速度回授卡(FB-C)直接安装于控制基板之3CN上;速度回授卡不可与以下介面卡同时使用：

通信介面卡： SI-M卡。

类比监视卡： AO-12卡。

脉波监视卡： PM-C卡。

数位输出卡： DO-08卡。

(2) FB-C卡只能配合开集极(Open collector)及互补式(Complementary)介面型式之编码器，且需外加12VDC，0.3A输出的电源供应器，以提供FB-C卡及编码器用电源。

(二)PG回授控制相关参数设定

PG回授控制相关参数设定见表2-19-95。

表2-19-95 PG回授控制相关参数表

机能参数No.

名称及说明LCD画面显示(中文版)

最小设定单位

设定范围出厂设定

存取权限GPSLPIDPG多机能触点输

入机能

选择

Sn-15～

Sn-18

Sn-15～18=0D：速度控制有/无控制

Sn-15～18=0E：

速度控制回路P/PI控制

选择

请参照Sn-15～18说明

———○○○○FB-C卡机能选

择1&2

Sn-27～

Sn-28

请参照Sn-27，Sn-28说明

————1234多机能类比输

出内容

选择

bn-11bn-11=12： 速度回授值

bn-12=13： 速度控制

补正量

请参照bn-11说明—1112监视参数

Un-12速度回授值Un-12=100.0%速度回授

0.1%——×123Un-13速度控制补偿量Un-13=10.0%速度控制补偿

0.1——×××○PG速度回授

控制

机能

Cn-43PG参数Cn-43=000.0P/R PG参数0.1P/R0.0～3000.0P/R

0.0P/R××12Cn-44电动机极数Cn-44=04P电动机极数

2P2～32P4P××12Cn-45ASR比例增益1Cn-45=0.00ASR增益1

0.010.00～2.550.00××12Cn-46ASR积分时间1Cn-46=01.0s ASR积分时间10.1s0.1～10.0s1.0s××12Cn-47ASR比例增益2Cn-47=0.02ASR增益2

0.010.00～2.550.02××12Cn-48ASR积分时间2Cn-48=01.0s ASR积分时间20.1s0.1～10.0s1.0s××12

续表

机能参数No.

名称及说明LCD画面显示(中文版)

最小设定单位

设定范围出厂设定

存取权限GPSLPIDPGPG速度回授

控制

机能

Cn-49ASR正上限值Cn-49=05.0%ASR上限

0.1%0.1%～10.0%

5.0%××12Cn-50ASR负上限值Cn-50=00.1%ASR下限

0.1%0.1%～10.0%

0.1%××12Cn-51速度偏差过大检出准位

Cn-51=10%速度偏差检出准位

1%1%～50%10%××12Cn-52过速度检出准位Cn-52=110%过速度检出准位

1%1%～120%110%××12(1)PG参数(Cn-43)。

此参数决定脉波产生器(PG)每一周所产生的脉波数。若PG是经由一如齿轮箱机构连接至电动机转轴，则会产生速度比。在此情况下，须乘此比例至参数中。若设定为0，速度检测及控制就不执行。压力开关 >

例如当PG参数：900P/R;齿轮比： 1/8;

则设定Cn-43为112.5 (900×1/8)。

(2) 电动机极数(Cn-44)。

设定电动机极数，若Cn-43或Cn-44的设定值不符合下列条件，会产生设定误差并显示“PG参数设定不对()”资讯。当电源开启时或由程式模式切换到驱动模式时，就会检查设定值。

图2-19-68 输出频率与比例增益、积分时间的关系

(3) ASR比例增益1 (Cn-45)。

设定0%输出频率时的ASR比例增益1。请参考图2-19-69。

(4) ASR积分时间1 (Cn-46)。

设定0%输出频率时的ASR积分时间1。请参考图2-19-69。

(5) ASR比例增益2 (Cn-47)。

设定100%输出频率时的ASR比例增益2。请参考图2-19-69。

(6) ASR积分时间2 (Cn-48)。

设定100%输出频率时的ASR积分时间2。请参考图2-19-69。

(7) ASR正上限制值(Cn-49)。

图2-19-69 PG速度控制方框图

ASR正上限制值是以最大输出频率的1%为单位。请参考PG速度控制方块图，见图2-19-69。

(8) ASR负上限制值(Cn-50)。

ASR负上限制值是以最大输出频率的1%为单位。请参考PG速度控制方块图，见图2-19-69。

(9)超出速度偏差范围的检出准位(Cn-51)。

超出速度偏差范围的检出准位是以最大频率的1%为准位。请参考PG回授故障检测方块图，见图2-19-70。

(10)过速度检测准位(Cn-52)。

检测过速度是以最大频率的1%为准位。请参考PG回授故障检测方块图，见图2-19-70。

图2-19-70 PG回授故障检测方框图

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