某电焊机厂专用焊机电机定位改造项目密封材料

某电焊机厂专用焊机电机定位改造项目 步进电机和驱动器选型参考方案本电焊机要求工作台等距离进给13次，以前使用普通电机，用行程开关定位。现希望使用步进电机定位以取代行程开关，并简化控制。客户提供的参数如下：工件质量：m1＝500Kg； 工作台质量：m＝1000Kg进给距离：L＝95mm/次； 进给时间：T<=2秒1.电机转矩计算负载情况如下图所示：

汽车吊2.惯量的计算将系统的转动惯量折算到电机的输出轴上：J折= J2 + m*t2/(2π)2=0.03+2000*0.012/(2π)2=0.035(Kg.m2) (J2为滚珠丝杠的转动惯量，取其近似值0.03)3.电机选型由于步进电机的响应较慢，初步决定将工作进给时卫星定位仪的加减速时间定为0.8秒，匀速运行时间为0.4秒，最高转速为8转/秒（480转/分），速度图如下：

按以上参数，电机在2秒钟内可转动：0.8*8/2+0.4*8*0.8*凸轮轴8/2=9.6（转）满足要求。则电机在加速时需要的角加速度为： w=8/0.8*2*3.14=62.8（1/秒）所以需要电机在480转/分时的输出转矩至少是：T电机= J折*w+T负载=0.035*62.8+交流电容器5.2=7.398（Nm）据此，推荐选用110BYG250D。驱动器选用SH-21006C。4.用户反馈用户在选型时考虑到多留一点余量，选择了130BYG250D和SH-21006C，现在运行状况良好。(end)成都小角膜医院
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